狗

浑身是胆打一准确生肖的答案是狗。

这个谜语通常指的是生肖狗，因为“狗胆包天”这个成语表达了一种勇敢无畏的精神，而狗作为人类最忠诚的朋友和守护者，通常被视为勇敢和忠诚的象征。