1、第一代2001
2、2001年1月，全新概念的Highlander在首次亮相于世人面前，Highlander的平台基于LexusRX300，设备齐全，空阔宽敞，它采用标准的4档变速器，具有四轮全时驱动系统，动力转向迅捷，Highlander的动力充沛，3.0LV6发动机最高输出功率可达220马力，充分满足人们越野驰骋的愿望。它同时提供的2.4L4缸155马力的发动机，适合主要在城市生活的人们。
3、第二代2004
4、2004年，进行了一系列改动的Highlander让人们眼前一亮，新的3.3LV6发动机将它的最大输出功率提高到230马力，而5速手自一体式自动变速箱使得操控更加灵活自由，同时新的三排座位的采用迎合了人们全家出游的需要；当不需要时，第三排座椅还可以折叠起来以获得更大的储物空间。其燃油经济性好，很快成为丰田在畅销的SUV以及中高档SUV市场的畅销车。
5、第三代2007.7前
6、为迎合消费者的需要，2007年推出的Highlander采用了标准的安全气囊和双排侧窗帘气袋，配备了215马力的V6发动机，Highlander经过精心设计，有着出色的偏置碰撞结果，安全可靠，Highlander给人宽敞、安静、舒适的感觉，并且在精致的外观上加入了新的动力元素，在市场上继续延续着丰田的神话，在的中高档SUV市场上保持着高的市场占有率。
7、第四代现在
8、座椅、设计时尚的中控台、多功能信息显示系统、倒车影像系统、3区独立控制自动空调系统、剧院式音响，无不营造出极具高级感的空间享受和舒适体验。它采用输出动力高达201千瓦的3.5LV6发动机，并配备5速式手自一体式自动变速箱，使其具有卓越的操纵性和驾乘舒适性。最令消费者高兴的是，第二代Highlander于2007年7月在、同步上市，通过广州丰田的经销商和广大消费者见面。