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丰田RAV4是丰田公司的微型多功能越野车家族中的基本型车，其名称来自"Recreational Active Vehiclewith 4-wheel drive."的缩写，意为四轮驱动的休闲运动车。

新款RAV4有3门和5门两种车型，进气口、前后保险杠更突出了越野的感觉，加大的车灯和丰田标志更为醒目由于轴距加长了80毫米，并且增加了车厢内的高度宽度，乘坐空间宽敞、舒适。车厢内部的设计很灵活，可像MPV一样做多种调整，后排座椅可以向后滑动、折叠、翻转。发动机配备为1.8升125马力和2.0升150马力两种。由于采用了丰田的可变进气门正时技术具有极为优越的动力性能，中速时的扭矩增大，油耗降低。2.0升车型保留了目前车型所采用的流行的恒时四轮驱动，而1.8升车型只有前轮驱动模式。

RAV4的亮点在于其配置相当优越，定速巡航、EPS电动助力转向、可滑可一键放倒式后排座椅等均属于标配。除了最低配的经典版车型，RAV4全系还配置了VSC车身稳定系统、6安全气囊、TRC牵引力控制系统、HAC2012款丰田RAV4上坡辅助系统、自动限滑差速器。另外，智能钥匙、一键启动、DAC下坡辅助系统均搭配在大多车型上。在两个排量的顶配上还配有6.5英寸宽屏液晶DVD语音电子导航系统。