有毒的古称“草鞋虫”。

多足纲，蚰蜒科。

体短而微扁，灰白色。

全身分十五节，每节有组长的足一对，最后一对足特长。

足易脱落。

气门在背中央。

触角长。

毒颚很大。

栖息房屋内外阴湿处，捕食小动物。

我国常见的为花蚰蜒，或称大蚰蜒。