主要描述唐僧师徒四人（唐三藏 孙悟空 猪悟能 沙悟静）历经劫难取得真经的故事。

本书先从孙悟空来历讲起，其后做美猴王 远航拜师 结拜众妖 被召马夫 反出天庭 大闹天宫 被压五指山下，随后以孙悟空为线索，描述取经途中所历磨难。

告诉人们只要信念坚定一定可以成功。