马斯洛认为，人的需要有先后顺序和高低层次之分。

当前一个需要基本得到满足后，就会产生高一层次的需要，直到达到自我实现的最高层次。

马斯洛把需要分为五个层次：生理需要、安全需要、归属与爱的需要、尊重的需要和自我实现的需要。

后来，他又在尊重需要与自我实现的需要之间增加了求知和理解的需要与美的需要。

马斯洛把生理需要、安全需要、归属与爱的需要、尊重的需要称为缺失性需要。

因为它们多在缺乏的情景下产生。

求知和理解的需要、审美的需要和自我实现的需要，是个体在追求人生存在价值过程中产生的，是高级需要的，称为成长性需要。

马斯洛认为，在多种需要存在的情况下，有一种需要占居优势，它决定着人们的行为。

当这种需要获得满足后，另一种需要就上升为优势需要，成为人们行为的新的动力。