早期的嵌入式系统中没有操作系统的概念，程序员编写嵌入式程序通常直接面对裸机及裸设备。

在这种情况下，通常把嵌入式程序分成两部分，即前台程序和后台程序。

软件的前台运行，就是软件直接由窗口运行，能和电脑使用者互动的界面。

软件的后台运行，指的是软件在资源管理器里运行，但是一般没有界面，但占用系统资源，为其他程序提供辅助作用！。