妈妈每天只穿内衣在家中的情况，可以根据家庭成员的感受来处理。

如果家中其他成员对此没有异议，那么这可以视为家庭中的个人习惯或舒适选择。

然而，如果有人感到不适，那么这可能是一个需要沟通的问题。

在这种情况下，建议与妈妈进行开放和诚实的沟通，表达自己的感受和关切。

提醒她注意保暖，因为穿着适当可以防止感冒和其他健康问题。

如果妈妈愿意听取意见并做出调整，那将是最好的结果。

如果妈妈坚持自己的选择，那么尊重她的决定也是重要的。

在任何情况下，沟通和理解是关键。