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不用扬鞭自奋蹄的意思是不用督促，自己就会奋勇向前。

不用扬鞭自奋蹄这句话出自于臧克家的《老黄牛》。《老黄牛》为当代诗人臧克家的一首咏物诗，作于1975年1月28日，诗人通过拟人化的手法，赞扬了老黄牛不怕艰苦，勤奋惜时，自觉奋进的精神。