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16岁及以上的成人腰带等级从低到高分为白、蓝、紫、棕、黑、红。白带为普通练习者，蓝带是通过训练达到相当水平后的第一次肯定，黑带表示已全部掌握了巴西柔术的技术，具备了教学资格，可以正确的指导他人学习。黑带共分9个段位，从七段开始在腰带上加一道红杠，八段加二道，九段加三道，超越了九段的系红带。

15岁及以下的儿童腰带等级从低到高分为白、黄、橙、绿。

不足16岁不能得到蓝带，晋升为黑带的最低年龄是19岁。

只有黑带才有资格颁发蓝色、紫色、棕色腰带，黑带以上要从更高段位者获得，比如黑带二段的腰带，颁发者至少要是黑带三段。

腰带获得的标准并不相同，一般来说拿到巴西柔术黑带需要十年的时间。

白带：初学者。

蓝带：入门者。

紫带：初步掌握了所有技术者。

棕带：精进者。

黑带：可以传授巴西柔术者。