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马掌最早在公元前一世纪左右由古罗马人发明，最早关于马掌在我国的记载，大概是五代前后。后晋天福三年（公元938），彰武节度判官高居诲出使于阗，从当时回鹘牙帐驻地甘州（今甘肃张掖）开始进入茫茫戈壁，放眼望去前方路面尽是砂石，非常难走，高居诲犯难了。

这时甘州人传授给他们一项技术，“教晋使者做马蹄木涩，木涩四窍，马蹄亦凿四窍而缀之，驼蹄则包以牦皮乃可行”。“木涩”是当时北方民族对马蹄铁的通称。

由此可见，当时处于河西走廊的甘州回鹘已经掌握了给马钉掌的技术。但是直到元代才在中原地区广泛使用。

马蹄铁，又称马掌，是马、牛等牲口装钉在蹄上的铁制蹄型物。马的蹄子有两层构成，和地接触的一层是一层大约2-3厘米厚的坚硬的角质，上面一层是活体角质。马蹄和地面接触，受地面的摩擦，积水的腐蚀，会很快的脱落，钉马掌主要是为了延缓马蹄的磨损。

马蹄铁的使用不仅保护了马蹄，还使马蹄更坚实地抓牢地面，对骑乘和驾车都很有利。马蹄铁可能是罗马人的创新，在公元前1世纪的遗址里就很常见了。卡图卢斯（约公元前85―前54年）提到过一匹骡子丢了一个蹄铁。