悠然自得这个成语形容的是一种悠闲而舒适的状态。以下是一些具体的情景，可以用来描绘这种状态：

一个老人吃完晚饭，一边哼着小曲儿，一边喝着他的龙井茶，偶尔还会给他的花花草草浇点水，表现出一种悠然自得的样子。

一个人独自坐在院子里，面前的桌子上放着一壶热茶，他翘着二郎腿，一边喝茶，一边听着他最喜欢的京剧，手里还不住地打着拍子。

一只小猫坐在秋千上，微风吹来屋内油炸小鱼干的香味，它扭头看了看屋内，摇了摇尾巴，伸了个懒腰。

雨后，一个放羊的孩子从家里出来，嘴里哼着小曲，把羊赶到山坡上，羊群在山坡上自由自在地吃草，孩子靠在石头上吹着短笛。

一只小猫趴在主人的脚下，主人坐在院子里，面前的桌子上放着一壶热茶和喜欢的瓜子和零食，鸟儿在树上叽叽喳喳叫着。

这些情景都能够体现出悠然自得所蕴含的悠闲、舒适和内心得意的情感。