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发明转子发动机的是德国的菲加士汪克尔，转子发动机的原理是直接将可燃气的燃烧膨胀力转化为驱动扭矩。

发动机常见故障有：发动机在各种转速下消声器均发出有节奏的异声或冒黑烟；转速不能升到高速，汽车行驶中动力明显不足；发动机不易启动，启动后不易提速，汽车行驶无力，急加速时化油器有时回火或发动机熄火，发动机温度高；放松加速踏板后，出现转速高或怠速不稳甚至熄火；高速时方向盘发抖。

发动机出现故障的原因：冲洗过发动机，造成分电器、点火模块、火花塞、高压线进水受潮；火花塞损；蓄电池电压不足；怠速截止阀未拧紧；油气分离器堵塞。