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热车怠速下不来的原因是：喷油过多、怠速时进气量过多、发动机控制信号错误。

热车的方法是：启动车辆后原地怠速状态下运行1到2分钟，让发动机水温达到正常温度，即可驾驶。

怠速过高的解决方法：调整或更换节气门位置传感器；清洗或更换怠速控制阀，用解码器对怠速进行基本设定；查找泄漏处，重新进行密封或更换相关部件；检查正时标记，按照标准重新调整配气相位；清洗、检查每个喷油器的喷油量并确认无堵塞、滴漏现象；更换三效催化转化器；消除egr阀上的积碳或更换egr阀。