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曲柄连杆机构的作用是：将燃料燃烧时产生的热能转变为机械能，通过连杆将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动对外输出动力。

曲柄连杆机构由机体组（主要包括气缸体、曲轴箱、油底壳、气缸套、和气缸垫）、活塞连杆组（主要包括活塞、活塞环、活塞销和连杆）和曲轴飞轮组（主要包括曲轴、飞轮、扭转减震器）三部分组成。

曲柄连杆机构有双曲柄、双摇杆、曲柄摇杆3种，可以做圆周运动的叫曲柄，只可以在小于360度范围内摆动的叫摇杆，双曲柄就是曲柄带动曲柄转动，双摇杆就是摇杆带动摇杆摆动。