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废气再循环的工作原理是热容量理论的具体应用，由于发动机废气中的COH2O、NO2等三原子气体的比热较高，当新鲜的混合气和废气混合后，热容量也随之增大，加热这种经过废气稀释后的混合气，温度每升高1度所需要的热量也随之增加，在燃料燃烧放热总量不变的情况下，燃烧温度也因此降低。

废气再循环的主要目的为降低排出气体中的氮氧化物，并在部分负荷时可提高燃料经济性。

废气再循环（EGR）系统有很多种形式和控制方式，根据系统执行器（EGR阀）的动作控制形式，可以分为机械控制式EGR系统和电子控制式EGR系统。