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rav4离地最小间隙是193mm，其车身长宽高是：4600mm、1855mm、1680mm，轴距为2690mm，前轮距为1607mm，后轮距为1621mm，油箱容积为55l，整备质量为1540kg。

以2020款rav4为例，其搭载了0l直列4自然吸气发动机，最大马力是171ps，最大功率是126kw，最大扭矩是209nm，与其匹配的是10挡无级变速箱。