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拉力赛不都是四驱车，大部分拉力赛车由于要面对险恶的道路，所以都采用四轮驱动，但是有些拉力赛车也会采用后轮驱动这种形式，拉力赛车一般都是专门制造的，还会有一些安全配置，例如灭火器，赛车座椅，赛车安全带等。

拉力赛车的车架是管阵式车架，这种车架强度更高，能适应很恶劣的路况，拉力赛车的悬架系统都是经过特别调试和设计的，其减震器性能很强，拉力赛车的发动机和变速箱都是特制的，发动机的马力很大，百公里提速都比较快，传动系统也经过了加强设计。