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高速上免费的车辆：全国军队、武警车辆；符合规定的绿色通道货车；正在执行任务的120急救车、国安的部分车辆、持特通证或警通证的车辆；重大节日期间7座以下小型客车，需要特别注意的是车型判定以行驶证上核定、登记的人数为准，包括允许在普通收费公路行驶的摩托车。

在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。