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自动行驶过程中换挡不需要踩刹车，自动挡汽车需要踩刹车的情况：p挡换到其他挡位需要踩刹车；n挡切入d挡或r挡需要踩刹车。

刹车系统是由真空助力泵、制动总泵、制动分泵、刹车片、刹车盘组成。

不同情况下踩刹车的方法是：刹车踏板异常下，采用发动机制动，换低速挡；交通拥堵的情况下，缓踩刹车踏板；雨天泥泞路段下，连续轻踩刹车踏板；紧急突发路况下，立即重踩刹车踏板再缓放刹车踏板，接着连续缓踩缓放刹车踏板。