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踩离合与挂空挡的区别是：工作原理不同：踩离合是通过离合器接触面的分离断开了发动机到变速器的动力传输；挂空挡是断开了发动机通过离合器到变速箱驱动轴与输出轴的动力传输。

操作要求不同：踩离合器是车辆在起步、换挡、或准备停车时才进行的操作；挂空挡是在发动机熄火后停车时使用。

离合器的作用是保证在发动机的曲轴与传动装置间能根据汽车行驶的需要传递或截断发动机动力输出，使汽车平稳起步，便于换挡和防止传动系过载。