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奥迪s4奥迪a4区别是车身尺寸不同：奥迪s4车身尺寸长宽高分别为4749mm、1842mm、1400mm，轴距为2831mm；奥迪a4车身尺寸长宽高分别为4750mm、1842mm、1433mm，轴距为2828mm。

配置方面，奥迪s4配备了quattro全时四轮驱动系统、四连杆式结构前悬挂、十方位电动调节附腰椎承托的皮椅、三幅式覆皮运动型方向盘、具阳光感应的自动恒温空调、行车信息显示及旅程计算机、Sideguard头部安全气囊等配置。