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丰田rav4用的是0l和5l自然吸气发动机，0l发动机的最大功率为126kw，最大扭矩为209nm，在传动系统方面，与0l发动机匹配的是cvt无级变速箱；5l发动机的最大功率为178kw，在传动系统方面，与5l发动机匹配的是ecvt无级变速箱。

丰田rav4的长宽高分别是：4570mm、1845mm、1715mm，轴距为2660mm，离地最小间隙是195mm，车身重量是1420kg。