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天籁有V6发动机的车型。

天籁5排量、5排量及公爵全系列均为V6发动机，V6发动机V型的6缸排列，利用对称结构，

将运作时的噪音以及震动相互抵消，同时在技术上采用自动平衡高刚性发动机缸体、航天级的超低摩擦技术、CVTC连续可变气门正时智能控制技术等，提升了动力性之外的舒适性和节油性，这款车型的车型尺寸长宽高依次是4930mm、1795mm、1475mm，轴距是2853mm。