关于“皮卡解禁”的话题，通常指的是在某些地区或国家对于皮卡车的驾驶限制有所放宽。不过，“皮卡解禁”这一表述可能需要具体化一些背景信息，因为不同的地区有不同的交通法规和政策。如果是指中国内地的情况，那么我们可以讨论一下近年来关于皮卡车的相关政策变化。

2019年，中国政府确实出台了一系列旨在放宽汽车市场限制的措施，其中包括对皮卡车的一些政策调整。这些调整主要体现在放宽了对皮卡车进城的限制，以及简化了皮卡车注册登记流程等方面。此举旨在促进汽车消费，活跃汽车市场，并满足消费者多样化的出行需求。对于喜欢皮卡车的消费者来说，这意味着他们将拥有更多的选择空间和更便利的使用条件。

值得注意的是，不同城市和地区可能会根据自身情况制定相应的实施细则，因此具体政策还需以当地交管部门发布的通知为准。此外，随着社会经济的发展和环保意识的提高，未来关于皮卡车的政策还可能继续调整和完善。

总之，在2019年，中国的皮卡车相关政策确实经历了一定程度的放宽，这为喜欢皮卡车的用户提供了更多便利。但具体情况仍需关注地方性规定，并且政策会随时间发展而变化。