上海合作组织 (Shanghai Cooperation Organization -- SCO) 的前身是由中国 、俄罗斯、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦和塔吉克斯坦 组成的“上海五国”会晤机制。

2001年6月14日，“上海五国”元首在上海举行第六次会晤，乌兹别克斯坦 以完全平等的身份加入“上海五国”。

15日，6国元首举行了首次会晤，并签署了《上海合作组织成立宣言》，宣告上海合作组织正式成立。

2001年9月，上海合作组织成员国总理在阿拉木图举行首次会晤，宣布正式建立上海合作组织框架内的总理定期会晤机制。

2002年6月，上海合作组织成员国在圣彼得堡举行第二次峰会，6国元首签署了《上海合作组织宪章》。

宪章对上海合作组织的宗旨原则、组织结构、运作形式、合作方向及对外交往等原则作了明确阐述，标志着该组织从国际法意义上得以真正建立。

2003年5月，上海合作组织成员国在莫斯科举行第三次峰会，签署了《上海合作组织成员国元首宣言》，时任中国驻俄罗斯大使张德广被任命为该组织首任秘书长。

2004年1月，上海合作组织秘书处在北京正式成立。