按结构分类，有上承式、中承式、下承式拱桥。

上承式是指桥梁的上部结构承受主要荷载， 中承式是指桥梁的中部结构承受主要荷载，下承式是指桥梁的下部结构承受主要荷载。

按材料分，有圬工拱桥、钢拱桥、钢筋混凝土拱桥、钢管混凝土拱桥、型钢混凝土拱桥。

按拱轴线型式： 圆弧拱桥、抛物线拱桥、悬链线拱桥。

按拱上结构形式：实腹式拱桥、空腹式拱桥。

按截面：板拱桥、箱型拱桥、肋拱桥、双曲拱桥。

按结构受力图式： 简单体系：无铰拱、二铰拱、三铰拱。

组合体系（有无推力）：刚架拱桥、桁架拱桥、桁式组合拱桥、梁拱组合桥。

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