唐朝的羁縻政策就是在边远少数民族地区设立羁縻府州，任命当地少数民族首领为羁縻府州长官，向唐朝称臣纳贡，同时实施内部自治，赋税不入国库。

这一政策符合少数民族地区实际，有效地加强对少数民族的政治统治和行政管理，但由于辅助政策不到位，导致一些地区时叛时服，中央集权难以深入。