航天员返回地球后需要坐轮椅，主要是因为他们在太空期间经历了失重环境，导致身体发生了多方面的变化，这些变化使得他们在返回地球后难以立即适应地球的重力环境。

肌肉萎缩：在太空的失重环境下，肌肉没有重力的作用，导致肌肉得不到足够的锻炼，从而发生萎缩。这种肌肉萎缩现象使得航天员在返回地球后，难以在短时间内支撑起自己的身体。

骨质疏松：太空中的失重环境导致骨骼无法承受地球上的重力和压力，从而发生骨质疏松。骨质疏松使得骨骼变得脆弱，增加了骨折的风险。

身体适应问题：航天员在太空期间，由于没有重力的作用，他们的身体处于一种与地球重力环境不同的状态。返回地球后，他们需要时间来适应地球的重力环境，这包括重新调整身体的平衡和肌肉的协调。

身体不适症状：由于上述原因，航天员在返回地球后可能会感到头晕、恶心、站立和行走困难等不适症状。坐轮椅可以帮助他们更安全地适应地球的重力环境，同时也有助于他们更好地恢复。

因此，为了帮助航天员更好地适应地球的重力环境，减少他们在返回地球后的身体不适症状，以及保护他们的健康和安全，他们需要坐轮椅回到地面。