由于产品周期相当长，自 1994 年第一代以来，丰田 Tacoma 只生产了四代。第一代丰田塔科马通过两次改款运行了 10 个车型年(1995-2004)，配备四缸和六缸发动机以及三种车身风格。

第二代在尺寸、功率输出和装饰配置方面都有所扩展，并且是塔科马第一款推出 4.0L GR V6 燃气发动机的产品。它进行了许多更新，最后一次改款结束了 2012-2015 年车型的运行，几年前丰田 Tacoma 的 2016 年重新设计登陆，其造型类似于 4Runner 和 Tundra。这一代车型一直持续到 2022 年，全新 2024 Tacoma 于 2023 年首次亮相，最终放弃了自然吸气发动机，换成了涡轮增压四缸发动机，无论是否有混合动力。

全新 2024 Tacoma 拥有引人注目的外观和新型涡轮增压 2.4L 四缸发动机，基本型可输出 228 马力，混合动力可输出高达 326 马力。

2020 年的更新带来了更多的越野技术、升级的信息娱乐系统和其他一些变化，但双引擎阵容保持不变。