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英菲尼迪esq只有四驱版车型前后都使用了独立悬架，前驱版车型只有前悬架使用了独立悬架，后悬架并没有使用独立悬架。

四驱版车型前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架；前驱版车型前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了扭力梁悬架。

英菲尼迪esq外形方面基本保留了JukeNismo的设计，整车看上去十分个性，esq只是在细节部分进行了改进，其明显的区别在于新车前中网进气格栅位置镶嵌有“ESQ”标识，直接证明了该车的身份。