新标准设备包括自适应 LED 大灯、后座提醒器和后排乘客安全带提醒器。自适应大灯指向方向盘的方向，以便在夜间在预期方向上看得更远。汽车熄火时后座提醒器会在仪表盘中鸣响并闪烁信息，以提醒后座乘员的驾驶员是否已打开后门开始行程;后座乘客也必须系好安全带，否则会触发提示音并发出警报，直到系好安全带。

新的标准安全功能补充了斯巴鲁的标准驾驶员辅助功能套件，例如自适应巡航控制、主动车道控制、带行人检测的自动紧急制动和自动远光灯。大多数 2021 Legacys 搭载 182 马力 5 升四缸发动机，配备无级变速自动变速箱 (CVT)，17 英寸车轮全轮驱动;XT 车型配备 260 马力 4 升涡轮增压四缸发动机。

标准的安全功能和全轮驱动使其价值与竞争2021丰田凯美瑞，2021起亚K5，2020本田雅阁，以及其他中型轿车。

175 美元的增加适用于基本款、高级款、运动款和限量款;顶级限量版 XT 和 Touring XT 内饰比 2020 年增加了 275 美元。

基本型号包括无钥匙进入、0 英寸触摸屏、Apple CarPlay 和 Android Auto 兼容性、两个 USB 端口和布座椅。

2021 Legacy Premium 起价为 26,070 美元，并增加了加热前排座椅、皮革包裹的方向盘、双区气候控制、10 向电动调节驾驶员座椅、四个 USB 端口和一个 16 英寸垂直触摸屏。这是我们对2020 Legacy 的价值选择。选项包括天窗、盲点监视器、无钥匙点火和 LED 雾灯。

2021 款 Legacy Sport 售价 28,020 美元，配备 18 英寸黑色轮毂、不同的格栅、车身颜色的摇臂饰边和后扰流板、LED 雾灯以及带有红色缝线的灰色内饰。

配备 182 马力 flat-4 的顶级限量版起价为 30,820 美元，并增加了加热后排座椅、加热和冷却皮革装饰座椅、盲点监视器和反向自动制动。