两种车辆在所有六个碰撞测试中均获得“良好”评级，但Allroad旅行车在其标准的矩阵设计的自动远光LED大灯中获得“良好”评级。2020 A6 Allroad不在A6轿车提供的基本Premium内饰中，其标准大灯获得了“可接受”等级。

标准的自动紧急制动系统通过在12 mph和25 mph的测试中避免与其他车辆发生碰撞而获得了“高级”评级，并且在避免与行人发生碰撞时获得了“高级”标志。奥迪称，奥迪的系统还可以以高达52 mph的速度检测骑自行车的人。