该车采用全新的混合动力系统和紧凑型车TNGA平台。丰田承诺Yaris Cross具有易于操作的车身尺寸，同时提供类似 SUV 的内部舒适度和行李空间。丰田表示，外观设计简单，同时表现出 SUV 的坚固性。

车辆内部设计的形状赋予其高品质和舒适感。丰田表示，继 2019 年 10 月发布的全新 Yaris 首次亮相之后，Yaris Cross 也推出了 Yaris Cross。丰田提供了有关该车动力传动系统和其他规格的一些细节。

SUV 将提供混合动力和纯汽油版本。汽油版将使用 5 升直列 3 缸 Dynamic Force Engine。该发动机将与直接换档 CVT 或六速手动驱动前轮配对。

混合动力版买家将获得配备齿轮减速装置的 Toyota Hybrid System II，搭配相同的 5 升发动机。混合动力车将提供前轮驱动或 E-Four 电动全轮驱动系统。没有关于定价的迹象，但该车预计将于 2021 年年中登陆欧洲。目前还没有关于在上市的消息。