第二代，称为 J150，于 2009 年推出，2010 年在美国市场采用 4.6 升 V8 发动机，在中国市场采用 4.0 升 V6 发动机。六缸块曾经并且仍然被过多的丰田汽车使用(想想 4Runner 和 FJ Cruiser)。

6 月 8 日，全新 GX将以其美国和欧洲规格的所有荣耀亮相。美国首映礼将在德克萨斯州奥斯汀举行。据雷克萨斯称，欧洲的新闻材料将于欧洲中部时间 6 月 9 日凌晨 2:00 发布。

与此同时，丰田的豪华车部门发布了另一个 2024 年款 GX 的设计预告片。这一次，我们看到了车辆前部和前四分之三的几乎所有东西。从 LED 大灯的设计到 LED 雾灯、涂黑的格栅、翻盖式引擎盖和涂黑的车顶横梁，新人有很多值得喜欢的地方。我们可以进一步注意到前保险杠下半部分的灰色嵌件，很可能是防滑板的前侧。考虑到我们正在寻找一款越野SUV，防滑板是非常必要的。

GX 的侧面非常平坦，背面也非常平坦。之前的设计预告确认了一个连接尾灯的细灯条，内置在车顶扰流板中的第三个刹车灯，以及围绕轮拱的塑料覆层。最大的问题是，引擎盖下可能隐藏着什么?我们已经知道该平台是 TNGA-F，丰田在最近发布的2024 车型年Tacoma中使用了该平台。皮卡车的 2.4 升涡轮增压直列四缸发动机是最有可能的罪魁祸首，而且 i-FORCE MAX 四缸涡轮混合动力系统也有可能成为罪魁祸首。

全尺寸 LX 和 Tundra 都使用 V6 发动机，为六缸发动机提供了可能性。变矩器汽车几乎是肯定的，无论是 Tacoma 的八速装置还是 TNGA-F 全尺寸应用中使用的十速变速箱。尽管手动变速箱在这一领域越来越少，但也有可能使用手动变速箱。

可以肯定的是，GX的潜在客户需要了解自然吸气式 V8 发动机不在菜单上。预计 2024 款车型的售价也将高于 2023 款雷克萨斯 GX，后者在美国市场的零售价为 59,275 美元。基本装饰级别、中档高级和装备精良的豪华都配备三排座椅和四轮驱动。