由于宝马目前在美国不提供带有手动变速箱的B58直列六缸发动机(为六缸Supras提供动力的变体)，我们相信丰田汽车说专门为此设计这种变速箱时遇到了很大的麻烦车。该发动机将产生与八速自动变速箱相同的输出，但手动变速箱的最终传动比较短——46，而自动变速箱为15。它还具有可以禁用的转速匹配功能。

该摇杆将在0和0Premium型号上提供，以及名为A91-MT的独家新特别版。在美国仅提供500台这种仅限手动的装饰级别，它有哑光白色或灰色两种颜色。它有一个棕色皮革内饰，这是任何其他Supra都没有的，它还配备了Alcantara换档旋钮、红色制动卡钳、红色徽章、红色支柱塔架和19英寸车轮。

手动车的其他变化包括重新校准的牵引力控制和稳定性控制程序以及重新布置的中控台，可移动信息娱乐控制器旋钮和其他按钮以适应手动换档器。丰田表示，换档旋钮的位置是为了在换档器和中控台之间提供足够的间隙。

所有2023Supras都将接受对减震器和动力转向系统的修改调整，以及丰田称之为Hairpin+的新功能。它专门用于陡峭的上坡发夹弯，据说允许左右后轮胎之间的车轮打滑差异更大。

丰田尚未说明配备手动变速箱的2023Supra将花费多少，但通过将摇杆称为“选项”暗示它可能会带来价格溢价。我们将不得不保留最终判断，直到我们可以为自己更换Supra的变速箱，但我们认为这值得额外支付。