来自VayyarImaging的单毫米波高分辨率4D成像雷达可以检测车内的人和某些宠物，即使他们正在睡觉或躲在毯子下。安装在车顶内衬上方的雷达可以感知所有三排、货物区域和脚部空间的心跳和呼吸等微小运动。根据乘员的体型、姿势和位置，系统将其分为成人、儿童或宠物。

丰田表示，毫米波雷达是比重量传感器、摄像头或有限范围雷达等其他技术更好的解决方案，后者可能会导致错误警报或错误检测。在这种情况下，TCNA的管理工程师SimonRoberts说：“该系统的主要区别在于改进的分辨率和准确性、全客舱检测和客舱感知提供的功能范围”。

客舱意识概念的一大优点是它提供了许多不同类型的警告和通知。首先，仪表盘上有警告信号，然后喇叭喇叭和应急灯闪烁。如果司机离开车辆但没有回应，系统将通过丰田应用程序和/或短信自动向他们的智能手机发送通知，让他们知道有人仍在后座。

如果司机没有一直随身携带智能手机，可以对客舱感知进行编程，以通知其他亲戚或朋友等紧急联系人，或通过智能家居设备发送警报。如果这些都不起作用，则可以通过ToyotaSafetyConnect选择紧急援助系统，该系统将通知急救人员。丰田工程师决心拯救生命，因此他们正在探索使用车对车通信和智能基础设施的额外警报。

CabinAwareness概念是由在德克萨斯州普莱诺的ToyotaConnectedNorthAmerica工作的软件工程师和数据科学家开发的。这个想法诞生于2019年36小时的ToyotaConnectedHackathlon，这是一项由软件设计师和工程师参与的创新活动，其灵感来自NASA喷气推进实验室为支持2015年尼泊尔后的地下救援而开发的微波雷达技术。

目前，丰田汽车的合作伙伴MayMobility在ToyotaSiennaAutonoMaaS的自动驾驶车队中对CabinAwareness概念进行了实际试验。公开测试将很快在德克萨斯州的阿灵顿和密歇根州的安娜堡开始，2022年底将在更多地点进行。

中暑死亡是美国的一个主要问题，2021年有23名儿童在被留在车内后死亡。根据具体情况，即使室外温度低至60°F(15°C)，机舱内的温度也可能在几分钟内上升到125°F(51°C)，而儿童的体温会上升3到5倍比成年人快。