这些第一代 Veloster 车辆配备了 RPAS，即倒车辅助传感器。RPAS 可能会因高导电液体侵入而发生电气短路。现代汽车注意到倒车辅助传感器内的印刷电路板密封不充分。短路可能导致后方驻车辅助系统失效、变速器换挡杆卡在驻车位置或车辆全面起火。

根据下面所附的报告，超声波传感器组件有四个不同的零件号。所有四种设计均由总部位于韩国的现代摩比斯提供，现代摩比斯是现代汽车的零部件和服务部门。

现代汽车加拿大公司是第一个收到火灾报告的公司，加拿大运输部于 2022 年 7 月提请该公司注意。快进到 2022 年 2 月，技术审查委员会确定传感器中的灌封化合物在 10 月发生了变化2013 年现代摩比斯。将灌封化合物改为丁二烯，而不是硅底漆混合物，以提高密封性，防止进水。基于这一发现，现代汽车的安全部门决定在加拿大和美国对2013 年 10 月及之前生产的

北美规格Veloster车辆进行安全召回。这家韩国汽车制造商获悉不少于 5 起 2012 至 2013 年款 Veloster 车辆起火的报告。

根据提交给美国国家公路交通安全管理局的文件，上述事件的接收日期介于 2013 年 5 月至 2022 年 10 月之间。令所有相关人员感到高兴的是，这种情况与任何撞车或受伤无关。不少于 26,169 个单位在美利坚合众国被召回。

相关车辆的车主将通过一流的邮件收到通知，并附有指示，将他们可能会燃烧的 Veloster 带到他们喜欢的现代经销商处进行补救。经销商将被指示免费更换倒车泊车辅助传感器和保险丝。

替换保险丝具有较低的安培数，从而降低了在电气短路时发生火灾的风险。现代汽车美国公司将不迟于 4 月 29 日将此次召回通知车主和经销商。

与现代在 2020 车型年之后在美国停产的伊兰特 GT 类似，Veloster也没有继任者。伊兰特轿车和伊兰特 N 运动轿车是最接近它的东西，科纳跨界车和科纳运动跨界车也值得一提。现代汽车去年在美国交付了 724,265 辆汽车，其中 Veloster 占 1,920 辆。